Медосмотр не прошел по одному пункту, но годен. Как отстранить от части работ?

Здравствуйте. Работник не прошел медосмотр по пункту работы на высоте. Такие работы выполняет редко. Можно ли как-то оформить ограничение на выполнение этих работ именно этим сотрудником?