Наряд-допуск на высоте?

ПОТ при работе на высоте 782н

7. Работы с высоким риском падения работника с высоты, а также работы на высоте без применения средств подмащивания, выполняемые на высоте 5 м и более; работы, выполняемые на площадках на расстоянии менее 2 м от неогражденных (при отсутствии защитных ограждений) перепадов по высоте более 5 м либо при высоте ограждений, составляющей менее 1,1 м, выполняются по заданию работодателя на производство работ с выдачей оформленного на специальном бланке наряда-допуска на производство работ.
8. Работы на высоте, для которых принятыми работодателем мерами обеспечения безопасности работника обеспечен допустимый минимальный риск его падения, а также периодически повторяющиеся работы на высоте, указанные в пункте 7, и которые являются неотъемлемой частью действующего технологического процесса, характеризующиеся постоянством места, условий и характера работ, применением средств коллективной защиты, определенным и постоянным составом квалифицированных исполнителей, в соответствии с действующей у работодателя СУОТ можно проводить без оформления наряда-допуска.

⮑ Сергей Пронин Вы сами написали выше 1,8 метра, и тут уже не важно с каких ступенек. По идее лучше сделать больше чем меньше. Риск есть.

при работе с приставной лестницы или стремянки на высоте более 1,8 метра сотрудники должны: использовать страховочную систему, которая крепится к конструкции сооружения или к лестнице (п. 153 Правил); пройти обучение работе на высоте.