Причина легкого НС (первый раз расследую взрослый НС)?

Полагаю что в целом Ваша логика верная, но помимо поиска нарушений в первом варианте рекомендую найти в ИОТ чёткий прядок выполнения работ и так же сосаться на него.

Что согласно ИОТ он должен был использовать для подъёма, были ли необходимые приспособления (стремянки и подмости) в наличии, должен ли был лично забираться или только организовывать?

Если этого не было и он вынужден был использовать решётку как единственно доступный вариант то основной причиной может быть например неудовлетворительная организация работ со стороны руководства (возможно формулировка по нормативке слегка иная).

Если в итоге вина чисто его (например если рядом стояла стремянка но он не захотел её использовать, хотя именно этого и требовала ИОТ), проведёте ему (и его коллегам) внеплановый инструктаж.

Если чего то нет в ИОТ, в мероприятиях укажете необходимость её корректировки.

Если не было стремянки или аналога проработаете с руководством (возможно выпустите приказ) о усилениях контроля за производством работ (и внеплановый нелишним будет).

Ему че больничный дали?

Скорее всего в инструкции будет что-то про "При выполнении любой работы работник обязан соблюдать требования безопасности и охраны труда, быть внимательным и осторожным, не подвергать себя опасности, не подвергать опасности жизнь и здоровье окружающих" и что-нибудь про использование стремянок и т.д. Обычно этих пунктов достаточно.

По итогам обычно пишут про повторный инструктаж и про указание при вводных инструктажах на подобный вид нс)

⮑ Ирина О. В инструкции скорее всего будет написано, но если нет, то как по мне рассуждаете верно, особо бы не замолачивался, т.к. легкий)

а вообще п.104 782н гласит)) "104. Работа со случайных подставок не допускается."

вариант: запрещается использовать для опоры, подъема, сидения случайные и/или неустойчивые предметы, включая, антивандальные решетки, ограждения и т.п.