Где обучать работника, непосредственно управляющего кран-балкой и ответственных?

⮑ Александра смотря какие краны.

Посмотрите этот ответ: https://vo.spec.help/d/3414-obucenie-i-attestaciya-personala-pri-ekspluatacii-ps

⮑ Александра У вас недостаточно информации, чтобы ответить более точно. Если у вас ОПО с ПС , то в соответствии с требованием ФНП №461.

Если же обычные тельферы, не подлежащие учету в Ростехнадзоре и управление у них с пола, стационарного пульта или дистанционно, и работники, управляющими ими по основной профессии не машинисты (операторы) крана, то обучение в соответствии с требованием руководства по эксплуатации, т.е чаще всего в процессе стажировки. То же самое касается и стропальщиков. Далее обучение в соответствии с требованием №2464.

сотрудники, назначенные ответственными за эксплуатацию, обслуживание.

Тоже не понятно, кого вы имеете ввиду. Эксплуатация и обслуживание это, как правило обязанности того, кто управляет тельфером. И прежде чем назначить ответственными, определитесь с его обязанностями.